Setting Up Transformations — Navigation 2 1.0.0 documentation
Denavit-Hartenberg-Transformation – Wikipedia
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Fernsteuereinrichtung zum Eingeben und/oder zum Programmieren von Bewegungen, Kräften und Drehmomenten eines Roboters, eines Manipulators, und eines graphischen Displays mit Hilfe eines sechsdimensionalen Kraft-Momenten-Sensors - Patent 0108348
Denavit-Hartenberg Parameters for a Three-Link Robot - Wolfram Demonstrations Project
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Koordinaten-Transformation in Vision-Sensoren von Sensopart
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Inverse Kinematik – Wikipedia
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Kinematik, Dynamik und Anwendungen in der Robotik - Vorlesung 2 | Europeana
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